可以注册货拉拉司机。 有犯罪记录的人可以成为货拉拉司机端。符合条件要求即可从事货运经营驾驶。依据《中华人民共和国道路运输条例》第二十二条规定:从事货运经营的驾驶人员,应当符合下列条件:取得相应的机动车驾驶证;年龄不超过60周岁;经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。