公司注册资金在公司注册完毕之后就可以取出，但是注册资金是不可以全部取出的。公司注册资金，是指设立企业在银行政管理机关登记的资本总额，即投资者认缴的全部出资额。注册资金是国家授予企业法人经营管理的财产或者企业法人自有财产的数额体现，是企业从事生产经营活动的物质基础，是登记主管机关核定经营范围和方式的主要依据。
注册公司的注册资金由公司章程规定。有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额；股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
公司法注册资金不到位的后果是由公司登记机关责令改正，处以虚假出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东可以请求其向公司依法全面履行出资义务的。
有关注册资金和注册资本的二者区别如下：1、注册资金是企业实有资产的总和，而注册资本是出资人实缴的出资额的总和。2、注册资金所反映的是企业经营管理权，而注册资本则反映的是公司法人财产权。3、注册资金随时因资金的增减而增减，而注册资本不得随意增减。
公司注册资金在完成验资后可以取出来，但取出来只能用于企业经营或者股东借款。公司注册资金，是指设立企业在银行行政管理机关登记的资本总额，即投资者认缴的全部出资额。
公司注册资本可以增加。
办理公司增加注册资金的程序： 1、公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》（公司加盖公章）。 2、有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会会议记录，内容应当包括：增加注册资本的数额、各股东具体承担的增加注册资本的数额、各股东的出资方式、出资日期； 3、依法设立的验资机构出具的验资证明。 4、股份有限公司以募集方式增加注册资本的还应提交国务院证券监督管理机构的核准文件。
公司变更注册资本的，应当提交依法设立的验资机构出具的验资证明。公司减资后的注册资本不得低于法定的最低限额。
公司注册资金的实缴情况取决于多种因素。一般来说，公司注册资金不需要实缴。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司的出资人可以约定出资额，也就是所谓的“注册资本”，但并不需要在公司设立时就全部实缴。出资人可以自行约定出资的时间、方式和比例，这些约定需要写入公司的章程中。
注册资金越多，所需要缴纳的税也就越多。注册资本是指合营企业在登记管理机构登记的资本总额，是合营各方已经缴纳的或合营者承诺一定要缴纳的出资额的总和。
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