父母与子女的赠与协议没公证符合法定有效条件就是有效的,具体有:赠与协议当事人意思表示真实;赠与协议当事人是具有相应的民事行为能力人;赠与协议的内容不得违反法律法规或公序良俗;赠与协议形式符合法律相关要求;法定其他有效条件等。公证并不是赠与行为生效的必要条件,赠与行为只要是双方自愿的,并且赠与的标的是合法的,不违反法律规定的,就具有效力。