父母对孩子享有当然的抚养权，离婚并不是抚养义务解除的原因，抚养权是法定权利，不得随意抛弃。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。
一般爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。这里的负担能力包括经济条件和监护能力，对于祖父母、外祖父母自身年迈且无经济基础的情况，当然也就不适用此条规定了。
爷爷奶奶是否有抚养孙子孙女的义务要根据具体情况决定。 如果在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子孙女是没有抚养义务的。如果父母已经死亡或者父母无力抚养的情况下，爷爷奶奶成为孙子孙女的法定监护人了，那就有抚养义务了。 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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