如果是明知自己患有癫痫且未及时服药的情况下仍独自驾车出行，并因此导致事故发生，保险公司无须对保险事故承担赔偿责任。 【法律依据】 《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，
