判决离婚的法定条件是感情确已破裂,调解无效。一般可以视为感情确已破裂,调解无效的情形有:有赌博、吸毒等恶习屡教不改的 ;因感情不和分居满二年的 ;重婚或有配偶者与他人同居的 ;实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的 ;其他导致夫妻感情破裂的情形。