您好，自愿变更抚养权，说双方签订协议不需要到哪里更改，但又说需要“法院认可”，请问这个怎么理解？

自愿变更抚养权协议书有效的写法：1、父母双方在订立变更抚养权的协议书时具有完全民事行为能力；2、父母双方订立变更抚养权的协议书行为是出于本人真实的意愿；3、变更抚养权协议书的内容不得违法、不得违背社会公序良俗；4、父母双方应对变更抚养权协议书进行签名确认，并且注明签订日期。