我妈妈被出轨很多次还被爸爸家暴他死不悔改又不离婚该怎么办?

一方有家暴，对方想离婚但是其不同意的，当事人可以到人民法院起诉离婚。根据规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。