被打了对方没钱不可以管父母要。如果子女已经是成年人,那么就不能管父母要钱了。因为完全民事行为能力人都拥有独立的民事行为,不会有连带责任。我国法律规定成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。