公司设立的程序有以下步骤：1、申请公司名称预先核准；2、申请设立登记。一般需要提交身份证明材料、公司章程、创设大会决议等材料；3、公司登记机关确认符合登记条件的，发给营业执照；4、银行开户、刻制印章等。
