起诉申请孩子抚养权的程序： 1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案； 2、人民法院审查通过的，予以立案； 3、收到开庭通知书后，按期参加庭审； 4、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。
