可以随时收回的，但应该及时通知相对方。 根据规定，委托合同当事人享有任意解除权。即委托人可以随时撤销委托。如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可解除。但是受托人可以要求委托人支付其履行受托义务所产生的合理费用。同样，受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理受委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可解除合同。因此，解除授权委托不需要任何条件。
可以随时收回的，但应该及时通知相对方。 根据规定，委托合同当事人享有任意解除权。即委托人可以随时撤销委托。如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可解除。但是受托人可以要求委托人支付其履行受托义务所产生的合理费用。同样，受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理受委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可解除合同。因此，解除授权委托不需要任何条件。
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