不满12周岁的未成年人,是不允许在道路上骑自行车的。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定:驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁;驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁 未成年人不容易熟练掌控交通工具,遇到危险无法正确处理,但是在公共道路之外的地方在确认安全的情况下还是可以骑自行车的。