你好，这个是可以走保险理赔的，因为保险的意义就在于，发生事故之后给到被保险人补偿以弥补当事人的损失，虽然你们这边没有当场让保险公司工作人员过来，但第二天报警以后，警察那边也会有相应的证据，还会开出事故责任认定书。这些足矣作为事故发生的证据，后续的定损和医药费等损失你们可以先和保险公司协商处理。如果保险公司先理由不愿理赔，你们可以向保监会投诉或直接起诉保险公司。一般的保险公司其实都会正常理赔，你们家属配合好工作人员提供需要的材料就行