您好，爷爷奶奶可以作为孩子的监护人，向法院起诉，由法院判决孩子的妈妈承担抚养义务。我是程玉伟律师，北京盈科（合肥）律师事务所高级股权合伙人，高端法律服务“项目通”创始人、第三届中国百强大律师、中国刑辩大律师、中国注册投融资风险管理师、优秀商事律师、安徽省律师协会项目投融资与建设委员会委员、中国总裁律师、中国税务律师、中国剧作家协会会员、安徽电视台《法治时空》栏目特邀维权律师、十佳公益律师、具有扎实的法学理论基础与丰富的办案实践经验，精通国家的各类财经法规政策，现担任30余家知名企事业单位的常年法律顾问，发表各类作品500余篇，著有《律师说法》《法律纠纷一站式解决丛书》（共9册）《驾驭风险--企业经营365个法律痛点解决之道》《新三板实务操作全书》等书，经典案例被中央电视台、《法制日报》等多家媒体报道，并被收录《中国律师风采录》《中国当代律师经典案例》《中国刑辩大律师》《中国优秀律师辩护实录》《汇聚正能量 共铸新辉煌》等书。 咨询热线：138 6666 7608 QQ:542181218 邮箱：542181218@qq.com 律所网址：www.yingkelawyer.com 个人网址：www.360law.net 办公地址：安徽省合肥市政务区华润大厦A座26层 北京盈科（合肥）律师事务所