可以变更抚养权有以下情形：
情形一：抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。
情形二：抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。
情形三：孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。
还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。
法院审理变更抚养权纠纷考虑的因素
“抚养孩子一方的经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，”都可以作为是“对子女身心健康确有不利影响”的重要证据，法院在审理变更抚养关系纠纷中会重点考虑。