没有违反法律的强制性规定，双方在自愿下签订的，主体具有民事行为能力的协议都是有效的。拼车协议也一样，一般是有效的。
合同生效是包括两种的情况：
一是依法成立的合同，自成立时生效。这是合同生效时间的一般规定，即如果没有法律、行政法规的特别规定和当事人的约定，合同成立的时间就是合同生效的时间。二是法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的。三是双方当事人在合同中约定合同生效时间的，以约定为准。
根据《合同法》第44条规定：“依法成立的合同，自成立时生效。