发现对方失踪可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见》第一百五十一条规定，夫妻一方下落不明；
另一方诉至人民法院，只要求离婚，不申请宣告下落不明人失踪或死亡的案件，人民法院应当受理，对下落不明人用公告送达诉讼文书。