遗嘱有以下形式：
1、公证遗嘱。
2、自书遗嘱。
3、代书遗嘱。
4、录音遗嘱。
5、口头遗嘱。
认定遗嘱武无效有以下规定：《继承法》第二十二条规定，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。