需要。
《司法部、建设部关于房产登记管理中加强公证的联合通知》规定：
1、继承房产，应当持公证机关出具的‘继承权公证书’和房产所有权证、契证到房地产管理机关办理房产所有权转移登记手续;
2、为处分房产而设立的遗嘱，应当办理公证。遗嘱人死亡后，遗嘱受益人须持公证机关出具的‘遗嘱公证书’和‘遗嘱继承权公证书’或‘接受遗嘱公证书’，以及房产所有权证、契证到房地产管理机关办理房产所有权转移登记手续。
因此根据该规定，继承房产在办理过户时必须办理相关公证手续。