有年龄限制。
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的申请人年龄应在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轮式自行机械车准驾车型的申请人年龄应在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的申请人年龄应在20周岁以上，50周岁以下。