不违法。在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民，判断一个人是否为未成年人，有没有完全民事行为能力是一个重要衡量标准。16周岁属于未成年，无论是否自愿，开房就是违法。如果发生性关系，就构成犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法（修订）》规定：
第二百三十七条　以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。