提起公诉的法定条件是：
1.犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清；
2.证据确实、充分。证据是认定犯罪事实的客观依据；
3.依法应当追究刑事责任，决定对犯罪嫌疑人提起公诉，还必须排除法定不予追究刑事责任的情形。

《刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。