根据《刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
抢劫罪的主要特征是：
1、本罪侵犯的客体是复杂客体；
2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为；
3、本罪的主体是一般主体；
4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。