不可以。未签合同属于事实劳动关系，与用人单位发生争议，依然是劳动争议。劳动争议仲裁是前置程序，未经仲裁，人民法院不予受理。依据《劳动争议调解仲裁法》第五条　发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。