如果公司安排是合理的，那么劳动者连续超出三次不听安排，公司是可以无偿辞退。如果公司安排是不合理或让劳动者去做有危险或违法的工作，或故意刁难劳动者，那么公司辞退劳动者时，应该对其进行补偿。。法律依据：。《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。