不需要。根据我国《继承法》第十六条之规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。因此，遗嘱继承具有法律效力，公证不是遗嘱继承具有效力的必须步骤。