母亲可以申请未成年的女儿婚姻无效。根据法律规定，如果女儿未达到法定结婚年龄而结婚，他们的婚姻就是无效的，作为法定代理人的母亲可以向法院提出宣告婚姻无效的申请。
相关法律可参考：《婚姻法》第六条结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。晚婚晚育应予鼓励。
第十条有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚的；
（二）有禁止结婚的亲属关系的；
（三）婚前患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈的；
（四）未到法定婚龄的