根据《担保法》第93条的规定，担保合同的成立方式有以下几种：
(一)在主合同中订立担保条款；
(二)在合同之外单独订立书面的担保合同；
(三)担保人向债权人发出的具有担保性质的信函、传真，债权人接受的；
(四)保证人在主合同中以保证人的身份签字的。上述四种方式中的前三种，适用于保证、抵押、质押和定金合同。第四种方式单独适用于保证合同。所有担保合同都是要式合同。