债权债务合法清收方式主要有：
一、通知催收
二、协商
三、人民调解
四、律师函催收
五、债权催收公告
六、以物抵贷
七、申请支付令
八、行使代位权
九、行使撤销权
十、行使抵销权
十一、行使不安抗辩权
十二、申请债务人破产或积极申报破产债权
十三、协调借款人资产重组
十四、依法行使担保权利
十五、提起诉讼
十六、仲裁
十七、公证
十八、悬赏
十九、委托清收