起诉债务人的程序如下：
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果法院判决生效后，债务人没有履行生效判决中的给付义务，权利人可以申请法院强制执行。