1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

【法律依据】

《婚姻法》第21条第1款，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。