可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况。

第一、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者是伤残，必然影响对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。

第二、与子女一同生活的一方不尽赡养义务或者有虐待行为的或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

第三、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

第四、有其它正当理由需要变更的。