无证驾驶的情形主要包括：

1、没有驾驶证的。

2、未经考试，非法取得驾驶证的。

3、驾驶证被注销、吊销的。

4、不符合驾驶条件，非法取得驾驶证的。

5、驾驶证已超过有效期的。

6、驾驶证被暂扣的。

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的。

8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

9、驾驶车辆超过最高准驾车型的。

10、未随身携带驾驶证的。