无证驾驶可分为以下几种情形，有其中之一的均可认定为无证驾驶：

(1) 机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

(2) 驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作为无证驾驶处理。比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等。

(3) 驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。

(4) 使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或者过期超过一年而被注销，或者被暂扣、吊销或注消的，均视为无证驾驶。

(5) 驾驶人的年龄或者健康状况不符合驾驶条件的，多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况下。

(6) 持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的，有特殊许可证明的除外。

(7) 持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。

无证驾驶机动车是一种严重违反交通法的行为。不仅对自己，更对他人的人身安全带来了极大威胁。因此，法律对这种行为是严厉惩戒的。