正当防卫，指对在进行不法侵害的人，采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》 第二十条规定：

为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、强奸、抢劫、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力性犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫应该符合四个条件：

一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;

二、 必须是在不法侵害正在进行的时候;

三、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;

四、正当防卫不能超越一定限度。