和公司签了劳动合同不可以辞职直接走，劳动者与公司签订劳动合同后是不可以随时辞职的，劳动者辞职的，只需要提前一个月以书面的形式通知用人单位就可以解除劳动关系。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。

劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条：用人单位与劳动者协商一致,可以解除劳动合同。