醉酒驾驶保险公司是否赔偿需要分情况来看：

根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十八条 ：有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持：

(一)驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

(二)醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的；

(三)驾驶人故意制造交通事故的。