离婚自愿放弃孩子抚养费合法。如果双方当事人是真实的意思表示，是可以对抚养费作出处分的，可以主张抚养费，也可以放弃抚养费。

各方在作出放弃子女抚养费的初衷都是从自身利益着想，而未站在子女的角度考虑，都有涉嫌侵害未成年人合法权益之疑。

【法律依据】：

《婚姻法》第三十七条规定， 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。