委托合同到期后未续约是否终止，要看合同中是否有约定的到期续签的条款，如果没有，合同到期自然终止。

1、《民法总则》规定有下列情形之一的，委托代理终止：

(一) 代理期间届满或者代理事务完成；

(二) 被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

(三) 代理人死亡；

(四) 代理人丧失民事行为能力；

(五) 作为被代理人或者代理人的法人终止。

2、被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：

(1)代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡;

(2)被代理人的继承人予以承认;

(3)授权中明确代理权在代理事务完成时终止;

(4)被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。

作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用前款规定。

3、有下列情形之一的，法定代理终止：

(1)被代理人取得或者恢复完全民事行为能力;

(2)代理人丧失民事行为能力;

(3)代理人或者被代理人死亡;

(4)法律规定的其他情形。