（1）公安机关的调解：在诉讼前，一般由公安机关交通管理部门对损害赔偿进行调解。公安机关交通管理部门处理交通事故，应当在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定所造成的损失后；

召集当事人对损害赔偿进行调解。当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，公安机关不再调解，当事人可以向法院提起民事诉讼。

（2）法院的调解：在附带民事诉讼中，如果双方在公安机关交通管理部门未达成调解协议或者事后反悔的，在审理期间，法院仍可就民事赔偿继续调解。

《道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。