自愿离婚协议书可以写共同抚养。具体应由双方当事人协商，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。

根据最高人民法院有关规定：对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。