工伤认定失败是可以走医保的，如果工伤认定结果是不予认定为工伤，在没有第三方责任方的情况下是可以使用医疗保险进行报销的。

《社会保险法》第二十八条规定，符合基本医疗保险药品目录、诊疗项目、医疗服务设施标准以及急诊、抢救的医疗费用，按照国家规定从基本医疗保险基金中支付。