当债权超过诉讼时效时，债权人可以通过债务人签收催收通知，争取债务人与债权人达成还款协议，争取债务人自愿还款。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第二百一十九条，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。