一般来说有限责任公司设立要经过以下程序：

(1) 全体股东草拟公司章程，由全体股东签名盖章；

(2) 在公司股东缴纳或认缴全部出资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。

公司登记机关通过对上述文件的审核，对符合《公司法》规定条件的予以登记，发给公司营业执照。