起诉孩子抚养费的程序：行使抚养权的一方以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；

交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费、然后等待开庭审理、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。

【法律依据】

《婚姻法》第三十七条：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。  

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。