司法鉴定的提出时间有限制。

司法鉴定的程序：

1、委托。

2、受理。

3、初次鉴定。

4、补充鉴定。

5、重新鉴定。

6、复核鉴定。

7、司法鉴定文书的出具。

8、出庭。

【法律依据】

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十四条，当事人应当在举证期限内向人民法院提交证据材料，当事人在举证期限内不提交的，视为放弃举证权利。对于当事人逾期提交的证据材料，人民法院审理时不组织质证。但对方当事人同意质证的除外。当事人增加、变更诉讼请求或者提起反诉的，应当在举证期限届满前提出。