做司法鉴定的程序是：首先需要当事人委托相关的司法鉴定机构;然后等司法机构受理此案以后，会进行四次左右的有关鉴定;鉴定确认以后；

司法机构就会向相关部门递交司法鉴定文书，最后就是拿着鉴定文书出庭。

法律依据：《司法鉴定通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。

司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。