怀孕35周多了发现老公出轨可以离婚，可以双方协议离婚或者去起诉离婚，但是先拿到老公出轨的证据，比如是录音或者照片，视频。这样可以多分财产。

法律依据：根据《婚姻法》第三十四条规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。