交通事故起诉需要走以下程序：

1、起诉。

2、受理立案。

3、庭审前准备。

4、开庭审理。

5、法院判决。

法律依据：《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。